DW-II型消防员三维【不带空呼压力、手环】定位指挥系统
——采用惯性导航技术，实现在无公网无GPS 无GSM网络时的人员定位
一、产品介绍：
产品利用惯性导航技术，无线通讯技术，实现在无公网无GPS 无GSM网络时的人员定位。在软件建筑三维模型中实现对消防人员的高度定位和行走轨迹实时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消防人员的位置。
通过快速建模达到建筑物立体直观呈现，显示终端能够对三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，从而达到对建筑不同部分可视化浏览。
火场中一旦有消防战士出现危险需要救援，指挥监控端可将遇险人员的行走的历史轨迹以及当前坐标传输到搜救人员的手持救援单兵终端中，该搜救人员就能沿着遇险的轨迹和坐标快速找到遇险人员。
在搜索过程中，手持救援单兵终端会语音播报，引导搜救人员行走方向，实现导航式搜救。系统中随时呈现消防员的走动、跑动、静止、卧姿等状态，随时实时监测消防员的状态，当有人员处于静止或卧倒姿态超过30秒钟系统自动报警，在消防员恢复走路或跑动状态后，系统随机解除警报，起到了呼救的作用。通过中继方式可扩展应用在地下空间，在地下空间可通过加入中继终端将微弱信号增强后转发，达到信号接力的目的。
系统自带地图功能，可以查找火场地点进行地图匹配，将三维模型放置于适配地图区域后，布置相应的着火点、消防车等要素直观动态的显示现场救援状态。
二、功能描述：
1. 人员三维定位和轨迹模拟
根据人员所佩戴的定位终端传输回来的三维参数，在建筑模型中实现对消防人员的准确定位及高亮标注，便于后方指挥系统实时掌握救援第一线动态。同时，根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑中实现人员行走轨迹实时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消防人员的位置，对于许多极度危险区域，可以提示消防员做好防范，做到救援现场的高效风险防控。
2. 前场单兵导航式救援
火场中一旦有消防战士出现危险需要救援，指挥监控端可以通过把该遇险战士的行走历史轨迹以及当前坐标传输到搜救人员的单兵终端中，该搜救人员就能沿着遇险战士的轨迹和坐标快速找到遇险战士，搜索过程中，单兵终端会语音播报，引导搜救人员行走方向，实现导航式搜救。
3. 消防员间联动配合、安全退出引导
通过后方指挥员统一调度，以及消防员自身所佩戴的终端设备，在能见度差、情况复杂的救援现场，可实现现紧急情况下的队友搜救、被困人员救助、安全退出引导等。
4. 可视化直观指挥调度
能第一时间查看人员在楼宇内部分布，同时各个人员有其特有的编号，每个编号均对应相关消防人员的基本信息，还包括每个人的心率数值变化以及空呼压力、环境温度的数值，都可以实时上传到后场指挥平台，便于总指挥现场调度和调控。
同时还可准确能查看楼宇内部的消防设备分布，每个设备的基本信息及状态信息等，便于指挥消防员在救援过程中及时启用。
5. 建筑三维展示
系统本身带有三维构建和展示模块，可对特定构筑物在较短时间内实现三维建模。同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，从而达到对建筑不同部分（外墙、内部结构、通道、设备等）可视化漫游浏览。
三、产品功能及技术指标
、产品功能：
1）可做现场预案管理
软件具备三维立体图形功能，能对重点单位群众人员逃生路线进行管理;
显示现场消防车辆、社会车辆、指挥车等力量部署进行管理;
显示仿真水炮灭火，火情显示等功能。
2） 建模方式
无需专业数据库，采用模块化户型快速建模方法，随时随地可快速建立简单的各种建筑物外部及内部结构模型。
可通过卫星地图定位到所在区域并快速勾勒出大楼模型进行建模。
可导入大楼平面图进行快速建模功能
支持DXF格式方便楼宇CAD图纸转换使用。
根据采样轨迹建模
3） 产品搜救终端具有可视化功能
产品（手持终端）拥有可视化轨迹功能，救援终端人员可看见自己和遇险战友的轨迹。
内置雷达探测功能，队友之间可近距离探测，方便被掩埋队友进行救援寻找。
导航式救援功能，搜救终端可查看遇险人员轨迹，全程语音播报，可跟随遇险人员轨迹寻找。
能第一时间查看人员在楼宇内部分布，同时各个人员可进行实时编制相关消防人员的基本信息（名称、部门）等，便于总指挥现场调度和调控。
4）人员三维定位和轨迹模拟
根据人员所佩戴的定位终端传输回来的三维参数，在建筑模型中实现对消防人员的准确定位及高亮标注，便于后方指挥系统实时掌握救援第一线动态。同时，根据人员定位设备传输回来的三维参数在建筑中实现人员行走轨迹实时动态模拟，每个的消防员行走的轨迹采用一种颜色表现，便于实时监控消防人员的位置，对于许多极度危险区域，可以提示消防员做好防范，做到救援现场的高效风险防控。
5）前场单兵导航式救援
火场中一旦有消防战士出现危险需要救援，指挥监控端可以通过把该遇险战士的行走历史轨迹以及当前坐标传输到搜救人员的手持搜救单兵终端中，该搜救人员就能沿着遇险战士的轨迹和坐标快速找到遇险战士，搜索过程中，手持终端会语音播报，引导搜救人员行走方向，实现导航式搜救。
6）具备三维建模和缩放、平移、旋转定位功能
系统本身带有三维构建和展示模块，可对特定构筑物在较短时间内实现三维建模。同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，从而达到对建筑不同部分（外墙、内部结构、通道、设备等）可视化漫游浏览。
7）定位模块防震、防水，定位方便快捷精准
定位模块小巧精致，设置于鞋垫内。防水防震，穿戴方便快速，对消防员装备零负担。模块利用惯性导航技术配合科学有效的高端算法，解算出人员的实时定位坐标，通过蓝牙向手持终端回传。
2、 基础指标及参数
水平精度误差不超过1%;
垂直位置精度：能准确判断楼层;
人员姿态监控：多种体姿（卧倒、站立、行走、跑步等）;
无线通讯参数：视距通讯距离达到2公里以上；
通信平台应能够根据指定户型，绘制与指定户型图一致的简易三维户型结构;
可通过管理软件导入dxf或jpg文件以生成三维户型结构图;
可通过管理软件对定位端位置的移动轨迹进行回放;
四、系统结构组成
产品由以下部分组成：定位终端、单兵终端、接收终端、人员定位三维展示平台。
1、定位终端：
该定位终端主要佩戴在使用者脚部，体积较小，蓄电池供能。内部主要装置为加速度传感器、陀螺传感器、温度传感器以及无线数传发送模块。加速度传感器主要用于计算位移和高度，陀螺传感器主要用于计算方向和姿态。各种相关参数经过解算成坐标后通过蓝牙传输到手持终端。
2、单兵终端：
主要用于通过蓝牙接收定位终端发送过来的数据，同时通过480M无线数传模块发送定
位坐标到后场监控的接收终端。也可以接收从后场监控终端发射过来的数据。
3、接收终端：
接收终端主要设备为“无线数传接收模块”，该模块和单兵终端中的“无线数传发送模块”是相对应的，主要用于接收和发送模块传送过来的各种重要数据，并进行存储和分析。
4、人员定位三维监控平台：
三维监控平台根据无线接收终端传送过来的人员位置相关参数，利用相关数学模型和三维图形相结合，计算出人员所在的位置并在三维监控服务平台中展示人员所在位置、行走轨迹以及人员的姿态。
四、配置标准
1、现场监控平台：1个
2、定位终端：4个
3、单兵终端：4个
4、接收终端：1个
5、无线中继台：2个